Rozciągnięte na lewym brzegu Narwi, ciche i senne miasteczko, jest najstarszym i najpiękniejszym zespołem urbanistycznym historycznego Podlasia. Tutaj w stopniu większym niż gdzie indziej na Podlasiu, przetrwał obraz dawnego polskiego miasteczka, noszącego w swym kształcie przestrzennym i architektonicznym dziedzictwo poprzednich epok.
Miasto rozwinęło się z osady podgrodowej na pograniczu Mazowsza i Wielkiego Księstwa Litewskiego. Znajdowało się w posiadaniu możnowładczego rodu Gasztołdów, następnie przekazane królowi Zygmuntowi Staremu. W 1661 r. Tykocin otrzymał na dziedziczną własność Stefan Czarniecki. W centrum miasta stoi statuta słynnego hetmana, uwiecznionego w naszym hymnie narodowym. Jest to jeden z pierwszych pomników świeckich zdobiących place publiczne. Fundatorem pomnika był znamienity prawnuk Stefana Czarnieckiego, Jan Klemens Branicki. Dzieło wykonał francuski rzeźbiarz Piotr Coudray.